本实用新型提供一种便于手动快捷地在机体外部进行机翼与机身的连接锁紧或拆解的中小型固定翼无人机机翼与机身连接装置，包括锁销和安装座，其特征在于锁销上安装有一压簧，锁销上部贯穿安装座，压簧置于安装座与锁销形成的空腔内，销轴置于锁销上开设有的螺纹孔内，拉环安装在锁销上部开设有的一通孔内，手动方便快捷地在机体外部进行机翼与机身的连接锁紧和拆解，大大缩短了无人机系统平台的组装使用和拆解回收所需的时间，提高了中小型固定翼无人机的实用性和快速反应能力。加上压簧的弹力保护，起到了对销轴的限位固定，防止因为无人机在空中转弯等姿态时因发动机和机体的振动导致销轴和锁销的位置偏离，连接锁定解锁。