发明人：李晶; 关成斌; 张永棠; 黄中友; 杨斌

本发明涉及运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种堆垛仓储用搬运机器人。所述堆垛仓储用搬运机器人包括：升降台；升降机构，所述升降机构用于驱动升降台升降；所述升降台还包括：第一顶板、第二顶板、第三顶板、平移机构和翻转机构，所述翻转机构用于控制第二顶板或第三顶板翻转；控制柜，所述控制柜用于控制平移机构移动第一顶板和第二顶板顶升底部为平面的货物至货架的货架支撑杆前，并控制翻转机构使第三顶板在货架支撑杆后翻转以支撑所述货物，随后控制翻转机构使第二顶板翻转至货架支撑杆之下，以使得平移机构移动第一顶板和第三顶板顶升所述货物通过货架的货架支撑杆。