高响应、高精度、高同步、整定便利、体积小、功率密度高、成本低是近年来机器人应用对伺服驱动器提出的要求，且要求程度不断在加深。季华实验室机器人中心团队专门针对机器人行业伺服驱动器的迫切需求，深入基础理论研究，持续进行技术创新和产品研发，在2020年推出了高性能的机器人专用6合1伺服驱动器RS60E系列。

该驱动器采用多轴一体化设计，体积更小，功率密度高，安装便利，最大可支持20Kg机器人；采用实时动态PID及前馈技术，实时扰动补偿，重力补偿等算法，大幅度提高系统的动态性能，达到业内领先的水平；同时内部实现强化的振动抑制算法，对于高中低频振动都用不同抑制方法，实现多达百种的故障保护功能，全方位保证设备安全可靠；30倍以内负载惯量变化自适应调整，节省大量的调试时间，配备友好易用的上位机软件，支持一键式参数调整，智能寻找最优参数；该驱动器还集成了丰富实用的应用算法，在各种不同的应用场合需求下，都能快速稳定的实现最优控制，是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器人等的理想驱动产品选择；