发明人：蔡昭映; 刘逆凡; 刘颖; 叶丽思; 罗扬; 李晨阳; 王志远

本实用新型公开了一种用于水底隧道结构检测的装置，包括支撑腔体、移动调节组件、角度调节装置、方向调节装置和检测装置雷达，所述移动调节组件设于支撑腔体内，所述支撑腔体上设有装置固定腔，所述角度调节装置设于装置固定腔内，所述方向调节装置设于角度调节装置内，所述检测装置雷达设于方向调节装置上。本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体为一种可以调节车轮间距并适配轨道或路面、可以调节高度、可以多角度多方位检测、用于水底隧道结构检测的装置。