发明人：刘建文; 巩如悦; 林瑾; 吴宏晶

本发明公开了一种疫情下医疗智能运输机器人，属于智能领域，包括机器人和用于所述机器人的运输机器人系统，所述运输机器人系统包括主控制器、本地上位机和远程监控平台，所述机器人包括与所述主控制器相连接的若干传感器、装有电机的车体和位于所述车体前端的摄像头。能够实现智能运输、路径规划，自动返航回到起点。通过摄像头获取图像识别医疗信息，通过机器视觉和多传感器融合确认自身位姿并作出路径规划，不仅方便运输机器人实时工作，也尽量避免影响医护人员工作及患者就医，提高医疗服务质量。