四向穿梭车立体仓库是自动化立体仓库的一种，由四向穿梭车、立体货架、软件控制系统组成。货架部分用于存储货物，四向穿梭车用于运送货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。
四向穿梭车在立体仓库中，穿梭车是专用的智能搬运设备，能实现纵向及横向行走，可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。四向穿梭车灵活性高，可随意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统的能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。