发明人：王华龙; 李贤伟; 张美杰; 张鹏中; 张璐; 魏登明; 胡晓强

本发明提供了一种基于图像多形状法向梯度差值PCB板缺陷分类方法，通过原始模板图像的特征分类，得到各特征形状的轮廓，求出相应轮廓形状的法向量，利用模板精准匹配出缺陷位置，通过法向量上搜索像素点灰度梯度来判断缺陷种类及对缺陷进行分类，避免了仅依靠特征来分类造成分类错误的现象；本发明提高了PCB板缺陷检测及分类的检测速度和精度，有效提高了检测率及分类准确率，减少了缺陷误检或漏检情况的发生，实现了PCB板缺陷检测及自动分类，节省了人力物力财力，提高了生产自动化程度。