发明人：谭登平; 程学仁; 魏梅; 陈向东

本发明公开了一种机械手精准取药下药方法，首先设计一套机械手精准取药下药装置，该装置的控制器能接受计算机的指令并控制机械手、机械手位移驱动机构、抽屉式储药柜、多工位下药驱动装置的动作；下药前将药盒放入药盒托架中并置于多工位下药驱动装置内并与下料孔相对应；需要配药时，将处方信息输入处方管理系统中，经计算处理后由与计算机相连的控制器发出取药下药的指令，执行取药和下药两个步骤。本发明自动化程度高，配药过程由计算机控制，各个部件执行。使用时，将中药处方通过计算机输入后，系统便能自动准确地将中药处方中的药物配齐，有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。