授权专利：
1.硬件模块化控驱一体装置（发明） 2.一种控驱一体功率模块（发明） 3.一种单处理芯片的控驱一体系统架构（发明） 4.基于控驱一体机器人的数据同步方法及装置（发明） 5.一种工业控制器的人机交互设备接口（发明）

成果简介：
LinkSystem，灵犀控驱一体系统，采用行业领先的多核心异构SoC芯片，并融合佛山智能装备技术研究院迄今为止最先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，重新打造的新一代轻量化、高性能的机器人控制系统。完善的电机驱动、输入/输出、现场总线等控制接口，及平台化系统支持，最大限度支持SCARA机器人、小负载6轴机器人、小型数控机床及自动化工作站的可靠控制。

推广应用情况：
该成果通过与机器人本体企业合作，在机器人领域深耕磨抛、焊接、喷涂、组装、涂胶、码垛等工艺，积累丰富成熟工艺集成技术，规模应用于3C、家电、新能源、汽摩配、电子行业，已累计销售控驱一体系统3000多套。同时，在非机器人的自动化专机领域，高性能控驱一体正在与数个行业的龙头企业，进行其自动化装备的适配及控制，包括厨具行业的锅具磨抛，部分已投入产线应用。

联系人：周伟娜

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