发明人：张映锋; 朱振飞; 杨海东

本实用新型提出一种基于信息物理融合系统的AGV车辆，AGV车辆包括感知器模块、通讯器模块、处理器模块、机械臂和车辆主体；感知器模块、通讯器模块、处理器模块以及机械臂均安装在车辆主体上。感知器模块采集AGV车辆自身速度信息以及前方障碍物距离信息；通讯器模块在处理器控制下实现AGV车辆与外部路口控制器、外部总控制器、外部车间定位系统以及周围AGV车辆的信息交互；处理器模块根据接收的任务优先级，设定AGV车辆的初始速度，优先级越高，初始速度越大；机械臂能够在处理器控制下抓取、搬运物料零件。本实用新型将处理器加入车辆的设计，提高了车辆的计算能力，车辆能够根据感知的信息自主决策运行状态，并通过通讯器模块实现车辆实时信息共享，提高了信息收集和利用效率。