发明人：杨兆万; 石碧峰; 周艳红; 吴珩; 郑伟胜; 朱明; 胡云海

本实用新型提供一种串并联组合的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体由底座组件以及作为活动部的前置部位和后置部位连接组成；所述前置部位采用双输入单输出的并联结构，且该并联结构形成反四边形机构；所述后置部位采用若干个关节串联结构；所述前置部位与底座组件可转动连接，前置部位与后置部位连接，实现通过串联和并联组合的方式组成机器人本体的活动部。本实用新型串并联组合的机器人具有灵活性较强和动作快捷的特点，其可灵活多变成不同形态，可适用于大范围距离和高度变化的场合。