发明人：魏晟; 温志庆

本申请涉及自动导航标定技术领域，提供了一种相机与车辆的标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：使车辆依次移动至多个车辆位姿处，并在每次车辆移动后，获取标定物相对相机的第一位姿数据和车辆相对激光跟踪仪的第二位姿数据；根据第二位姿数据和第一位姿数据计算相机相对车辆的第三位姿数据；根据第三位姿数据、第一位姿数据和第二位姿数据计算每次车辆移动后标定物相对激光跟踪仪的第四位姿数据；计算第四位姿数据的旋转向量模长的第一标准方差和平移向量模长的第二标准方差；最终将符合预设标准的第一标准方差和第二标准方差对应的第三位姿数据作为相机相对车辆的位姿标定结果。本发明具有标定流程简单和标定精度高的有益效果。