发明人：魏登明; 王华龙; 张美杰; 张璐; 李凡

本发明提供了一种大幅面PCB板多区域精准定位方法，采用将模板图和粗定位图划分成多个区域，按照小区域内图形特征进行特征定位，分别提取圆、矩形、其他形状等特征来获取对应区域的偏差值，最后在所有区域偏差值中选取方差最小的四个作为整幅图的精准定位值，按照精准定位值对粗定位图进行透视变换，获得精准定位后的目标图像；本发明采用多区域多形状特征定位的方法解决了现有的PCB定位精度低、速度慢等问题，可有效的减少板弯带来的定位误差，极大的提高了大幅面PCB板定位的速度和精度。