1、光学系统成像平台搭建(CIS线阵相机成像平台、多功能面阵相机成像平台、圆柱状线阵相机成像平台)、相机选型等。

2、相机标定开发，针对不同相机成像畸变进行软件自适应畸变饺子设计。

3、MARK点标记及初精定位算法设计，计算出采集得到的图像与模版的偏移量。

4、图像拼接还原算法研究，实现多张图像的拼接并与原模版文件匹配。

5、高精密张力控制系统，增加全闭环的张力反馈调节装置，实现张力实时全自动调节。

6、采用快速小模板图像配准算法，将图像分为若干小图来提升检测效率，并采用自动全局多阈值分割算法，保证提取缺陷准确度。

7、高精度运动伺服模组结构开发，包括单轨、双轨机，光学成像结构设计。

8、整机伺服控制系统开发，包括定位优化、最短路径走位控制算法开发、手动及AUTO自动模块控制设计。

9、软件集成及人机交互设计，包括系统登录、用户设置、报表统计分析、局部放大显示、报警及人工调试等模块化设计。