发明人：张洊闻; 邹雪丰

本发明涉及机器人清洁的技术领域，并公开了一种智能化窗户清洁机器人及方法，机器人包括AGV小车、安装在AGV小车上的机械臂、控制器、力传感器、相机模块、机械爪、刮窗器、喷头、快换装置、激光雷达；AGV小车内部安装清洁容器；相机模块、激光雷达、喷头安装在靠近机械臂的执行末端处，且喷头通过连接管与清洁容器连接；机械臂的执行末端通过快换装置与机械爪或刮窗器连接，实现快速转换；力传感器安装在机械臂的执行末端；控制器分别与力传感器、相机模块、机械爪、AGV小车、机械臂、激光雷达连接。本发明能避免出现人工进行高层玻璃清洁时的意外情况，同时清洁工作全程智能化，节约了人力成本，可以24小时工作。