发明人：李振; 高健; 杨海东; 全思博; 刘鹏飞; 陆志; 秦俊鑫; 陈广娟

本实用新型涉及一种轻量级机械臂的手指关节，属于移动巡检机器人领域。包括手指下壳、手指驱动源、手指中架、手指控制板、导光板、手指上壳、手指顶板、顶板触发开关、手指上壳固定螺钉、手指底板、手指信号线和手指下壳固定螺钉。上述的手指驱动源设置在手指中架与手指下壳之间，手指控制板设置在手指中架前端的方形槽内，导光板设置在手指上壳内部的卡槽内，顶板触发开关设置在手指顶板与手指中架围成的方舱内，手指信号线为手指驱动源和手指控制板提供动力和通信信号。本实用新型不仅外观美观，而且结构设计巧妙，具有便于维护，拆装方便等优点。