发明人：谭登平; 程学仁; 魏梅; 陈向东

本实用新型公开了一种机械手精准取药瓶装置，包括机械手、机械手位移驱动机构和放置有药瓶的抽屉式储药柜；机械手位移驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构和竖直驱动机构分别驱动机械手沿X轴、Y轴移动。本实用新型结构简单，采用上述结构，抓取药瓶时，储药柜的抽屉先打开，然后机械手在机械手位移驱动机构的驱动下移到所需位置，通过设置的FRID自动识别传感器识别药瓶上的FRID标签，鉴定准确后进行抓取；下药完成后，机械手又可准确的将药瓶放回抽屉内的放置位上。