发明人:谢雄敦; 李祯其; 温志庆
本申请提供了一种仿人肘部韧带肌肉结构的柔性旋转关节,涉及仿生机械技术领域,其技术方案要点是:包括竖向设置的固定臂、以及活动设置的运动臂,所述固定臂与所述运动臂交错设置呈十字型;所述运动臂在所述固定臂的前后两侧各设置有第一连接块,所述第一连接块通过第一驱动绳连接电机,所述电机设置于所述运动臂上方的所述固定臂;所述固定臂的底部与所述第一连接块通过第二弹力件连接;所述第一驱动绳、所述第二弹力件围绕形成几何四边形结构。本申请提供的仿人肘部韧带肌肉结构的柔性旋转关节,具有增强整体结构在运动时的平衡性、运动范围、以及降低应力的优点。
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