发明人：徐志良; 李小磊; 伍德民

本公开涉及一种内齿轮副齿背侧啮合刚度的确定方法、装置、设备及介质，涉及齿轮传动技术领域。本公开可以根据内齿轮副中各齿背侧啮合齿对的分离距离、啮合齿载荷角和啮合载荷，确定各内齿轮副齿背侧啮合齿对的齿对啮合刚度，然后根据内齿轮副中各齿背侧啮合齿对的啮合载荷以及内齿轮副的综合啮合刚度的预设要求精度，对各齿背侧啮合齿对的齿对啮合刚度进行修正，将内齿轮副的综合啮合刚度满足预设要求精度时对应的啮合刚度作为目标啮合刚度，可以提高内齿轮副齿背侧啮合刚度的计算精度。