发明人：张迪凯; 杨鹏; 王豪; 潘明锋

本发明提供了一种多目标无人机追踪识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过周期性地获取由双目相机采集的图像信息；把当前的图像信息输入预先训练好的深度学习模型中得到目标检测图像；根据目标检测图像获取各追踪目标当前时刻的实测状态信息；根据各追踪目标的上一时刻获取的实测状态信息计算当前时刻的预测状态信息；根据各追踪目标当前时刻的实测状态信息和预测状态信息，对当前时刻的各追踪目标与上一时刻的各追踪目标进行匹配，以确定当前时刻的各追踪目标的身份信息；获取对应追踪目标框中点的深度信息和位置信息作为各追踪目标的距离信息和位置信息；更新各追踪目标的跟踪识别信息；从而能够准确地对多个无人机进行跟踪识别。