堆垛机立体库是一种自动化立体仓库解决方案，主要通过堆垛机这一核心设备来实现货物的快速、准确存取和自动管理。
堆垛机立体库主要由上横梁、下横梁、载货台、立柱、水平运行机构、起升机构、货叉机构、安全保护装置、电控柜和电气控制系统等组成。堆垛机可以通过三维运动(水平行走、垂直升降和货叉伸缩)将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。在仓储管理系统的指挥下，堆垛机能够快捷地完成任意单元货物的实时存取和查询作业，显著提高作业效率、准确率、安全性和人员作业环境。