围绕视觉感知、控制算法等核心技术授权发明专利20余项，发表SCI论文10余篇，其中多篇论文刊登在机器人领域国际顶级期刊。

面向复杂零部件机器人柔性装配作业需求，深入分析装配接触交互特性，构建机器人柔性装配操作系统，重点开展机器人3D视觉感知和装配姿态调整技能学习、机器人柔顺操作技能优化、在线装配控制策略等内容的研究，解决复杂零部件装配过程中接触状态多样、装配作业难度大、过程描述困难的问题，并在构建的机器人柔性装配平台上进行算法验证。