发明人：陈颖聪

本发明提供了一种基于可见光视觉通信的无人机协同SLAM的方法，通过辅助无人机上的CMOS摄像头收集主无人机上高频闪烁的LED信号光源，并将光信号转换为数字信号，消除高频闪烁摄像过程中像素电子饱和溢出可能造成的暗条纹和亮条纹区分不清楚的缺陷，确保实现主无人机与辅助无人机之间的信息协同，实现了照明和通信同时进行，提高了主无人机与辅助无人机之间的通信速率和反应速率快，从而增强了主无人机与辅助无人机之间的协同效果；而且可见光的视距通信模式可以保证了信息的保密性，不会被监测得到，亦不会产生电磁干扰，适合用于保密或者电磁敏感场合的应用。