发明人：徐婷; 张不扬

本发明涉及纳米新能源技术领域，尤其涉及一种柔性摩擦纳米发电机、轮胎的垂向力感应装置及估算方法。本发明的柔性摩擦纳米发电机包括柔性封装腔、分别固定设置在柔性封装腔两相对内壁上电性连接的两导电层，以及分别固定设置在两导电层上的两摩擦层以及固定安装在两摩擦层之间边角处的绝缘支撑层；当以上结构在两导电层的相对方向上受压时，两摩擦层的中间区域能够接触，当所受压力减小时两摩擦层脱离接触，过程中产生交流电；以上结构简单、耐潮、稳定性和柔性优良。本发明的轮胎的垂向力感应装置能够感应轮胎所受的垂向力，本发明的轮胎的垂向力估算系统及估算方法，能够估算得到轮胎所受垂向力的大小。