发明人:潘明锋; 侯志轩; 臧玉嘉; 张三喜; 李小凡; 赵明扬
本申请涉及供料技术领域,具体而言,涉及一种自动化装配产线的自动上料料架,通过第一驱动装置驱动设置在料架组件中的传动机构,以实现第一托盘单元和第二托盘单元均能够相对料架组件上下方向运动,且第一托盘单元和第二托盘单元同步反向运动,由agv小车把放置有生产材料的料盒单元送至第一托盘单元,翻盘单元承托即将上料的料盒单元,通过机械手抓取位于翻板单元上的料盒单元中的生产材料进行上料,由横移机构将位于翻板单元上的清空生产材料后的料盒单元移动至第二托盘单元上,并使第二托盘单元下降,由agv小车从第二托盘单元的上方取回清空生产材料后的料盒单元,能够节约人力,提高上料效率。
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