发明人：许金鹏; 黃桢

本申请属于计算机器人速度的技术领域，公开了一种机器人速度计算方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测机器人的速度信息和给定路径的始末信息，划分给定路径为多个节点的节点路径，获取多个节点中待测机器人的笛卡尔坐标和朝向角，并确定待测机器人的曲率、速度、角速度之间的关系式，基于速度信息、关系式、笛卡尔坐标和朝向角，建立速度约束条件，通过基于梯度的优化算法，结合速度约束条件，计算得到待测机器人的多个节点的最优速度，通过基于机器人对于路径的曲率和机器人的速度约束条件，对机器人的速度进行计算，提高了机器人速度的计算效率。