发明人：魏晟; 胡迪; 杨红杰; 温志庆

本公开提供一种机械臂工作任务制定方法、装置、设备、系统及存储介质。机械臂工作任务制定方法包括：获取任务队列中的任务请求，任务请求包括机台标识和任务类型；基于机台标识和任务类型，确定各个任务请求对应的目标起始位置；基于机械臂工作端的当前任务终点位置和各个任务请求对应的目标起始位置，确定各个任务请求的优先级，当前任务终点位置为机械臂工作端完成当前任务时所处的位置；基于优先级最高的任务请求，制定机械臂的下一任务。采用本公开实施例提供的方案，通过选择优先级最高的任务请求制定机械臂的下一任务，减小了测试机台的空闲时间，继而加快了生产节拍。