发明人：伍言龙; 石振明; 刘亚雄; 王法衡; 覃利娜; 马广才; 李家振; 张清贤; 杨蒙蒙; 陈旭

本发明公开了一种3D打印方法及装置，涉及3D打印技术领域。所述3D打印方法应用于3D打印装置，所述3D打印装置包括成形室、打印单元、进给运动单元，所述3D打印方法包括以下步骤：获取目标零件的结构信息，并根据所述结构信息生成打印路径；基于进给运动单元控制所述打印单元移动至所述成形室的预设初始位置，其中，所述成形室中包括预选固体颗粒；控制所述打印单元挤出预先配置的成形材料，并基于进给运动单元控制所述打印单元根据所述打印路径进行移动，以在所述预选固体颗粒中打印得到目标零件，其中所述目标零件为所述成形材料与所述预选固体颗粒的复合物。本发明将预选固体颗粒作为悬浮支撑材料，大幅拓宽了3D打印方法的适用范围。