发明人：王斌; 谢克庆

本实用新型提供了一种法兰焊接用抓取机构，包括：两并排间隔设置的立柱；安装在两立柱顶部的横梁；安装在横梁上的滑轨；并排安装在滑轨上的上料抓手和卸料抓手，所述上料抓手和卸料抓手的结构相同，均包括支架、第一电机、滑块、第二电机、第三电机、连杆和电磁铁，支架安装在滑轨上，并由第一电机驱动，支架的前端设置有滑道，滑块安装在所述滑道内，并由第二电机驱动，连杆固定在滑块底部，连杆的底部安装有支杆，电磁铁固定在支杆的底部，第三电机安装在滑块上并与连杆的上端连接。本法兰焊接用抓取机构，可以实现法兰盘的自动进料和卸料，极大的提高了法兰盘焊接过程中的转移效率。