发明人：周艳红; 杨海东; 林凯煌; 谢克庆

本发明提供了一种水下机器人重心调节装置，包括外壳后端盖和外壳前端盖，外壳前端盖和外壳后端盖分别安装在外壳的前后两个端面，玻璃前罩安装在外壳前端盖的前端，本装置还包括前支撑板和后支撑板，前支撑板安装在外壳前端盖后侧，后支撑板安装在外壳后端盖前侧，丝杆的前后两端分别安装在前支撑板和后支撑板上，丝杆的前端通过同步轮及同步带与步进电机连接，直线滑杆安装在丝杆的下方，滑块安装在丝杆上，直线滑杆穿过滑块，电池箱安装在滑块的下端，电池箱箱体外侧配有配重碟，电池箱通过螺旋电源线管与步进电机连接。本发明将水下机器人电池箱充当重物安装在重心调节装置里面，结构紧凑，安装方便，能够提高水下机器人的作业续航能力。