RGV，是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车小车。RGV小车适用于各类高密度存储方式的仓库，在自动化立体仓库体系中有着非常广泛的应用，是物料搬运环节的重要设备，其作业效率直接决定立体仓库整个系统的处理能力。

RGV小车根据功能有安装型RGV和运输型RGV之分，大多用在物料运输、车间安装等场景之中。小车通道可设计任意长度，具有载重强、速度快、成本低、稳定性高等诸多优点。RGV小车能够方便快速的与其他自动化立体仓库系统设备连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率，提升整个仓库的储存量，并且在使用时无需叉车驶入巷道，作业安全性更高。