发明人：许安鹏; 吴珩; 郑伟胜; 邹敏钦; 朱明; 周艳红; 毛劲松

本实用新型提供了一种可移动机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜本体，以及工控机、端子模块、I/O模块和若干伺服电机驱动器；还包括开关电源一、开关电源二和开关电源三；控制柜本体的下方设有若干脚轮；各个伺服电机驱动器分别并联有制动电阻；各个伺服电机驱动器的I/O端口分别连接有中间继电器；各个伺服电机驱动器通过以太网口逐一串联；位于首端的伺服电机驱动器与工控机的以太网口连接；位于末端的伺服电机驱动器与端子模块的以太网口一连接，端子模块的以太网口二与I/O模块的以太网口连接。本实用新型控制柜结构紧凑，可满足工业机器人的控制需求，具有良好的可靠性、稳定性和安全性。