发明人：张美杰; 李贤伟; 张鹏中; 张璐; 王华龙; 胡晓强; 魏登明

本发明提供了一种自适应的PCB板缺陷视觉定位检测及分类系统，涵盖了PCB检测的整套流程，包括离线预处理轮廓点属性分类阶段，在线PCB整板对位，缺陷检测以及缺陷分类，采用模板匹配的方法对整板进行对位，速度快，精度高，采用轮廓超差算法检测缺陷，精度达到亚像素级，速度快，具有很强的普适性；对轮廓点进行属性分类，满足因为缺陷种类不同匹配不同的检测标准带来的容忍度不同；本发明提高了PCB板的检测速度和精度，有效提高了检测效率，减少了缺陷误检或漏检情况的发生，实现了PCB板表面缺陷的自动化检测，节省人力物力财力，提高了生产自动化程度。