发明人：吴珩; 杨兆万; 许安鹏; 朱明; 邹敏钦; 黄浩; 周艳红

本发明提供了一种双缓冲式的机器人软件日志存储方法，其特征在于：设立日志存储软件功能加载模块、日志存储软件功能卸载模块、日志存储软件操作模块、日志信息软件缓存器、日志信息软件接收器和日志信息软件解析器；其中，日志信息软件缓存器包括两个存储空间相同的日志缓冲区；当一个日志缓冲区填满数据后，输入指针立刻切换至另外一个日志缓冲区以不延迟数据输入；输出指针指向填满数据的日志缓冲区，并将填满数据的日志缓冲区中日志数据信息输出，并设置为空闲状态。该方法既可以存储日志数据信息又可以大幅降低对机器人系统软件整体运行载荷，有助于提高排查软件缺陷效率。