发明人：李剑; 徐潇

本申请属于电机控制技术领域，公开了一种电机驱动器逆变桥在线诊断系统和方法，包括三相电机、控制芯片、逆变桥模块、信号采集电路、自举电路、母线电压隔离采样电路和分压电路，逆变桥模块的每个IGBT反向并联有二极管，信号采集电路的两个电流采集芯片的原边供电电压不足时，向所述控制芯片输出满偏的电流测量数据，自举电路的两个电容分别与两个电流采集芯片的原边连接，所述分压电路与逆变桥模块的母线电容并联连接；只需要在母线供电之前，根据检测到的母线电压、电流测量数据以及各IGBT通断情况即可检测得到逆变桥模块的各IGBT的开路和短路故障情况，实现有效的在线诊断，且简单、可靠、实施成本低。