发明人：周艳红; 陈继勇; 石碧峰; 葛玉文; 李小力; 杨兆万; 周云飞

本发明提供一种码头自动装卸运输装置，其包括平台、设置在平台上的用于抓取货物的工业机器人、用于将工业机器人抓取的货物运送至运输工具的旋转吊臂机构和控制系统；所述旋转吊臂机构可升降和旋转工作；所述工业机器人和旋转吊臂机构分别与控制系统信号连接。本发明的码头自动装卸运输装置提高了码头装卸货物的自动化水平，通过工业机器人以及旋转吊臂机构的配合提高了货物装卸的效率。而且该码头自动装卸运输装置适应性和灵活性较强，可适用于大范围距离与高度的变化。