发明人：王伟华; 肖曦; 杨欣雨; 黄钰茗

本实用新型公开了一种软包拆垛系统，用于对成垛的多个软包进行拆垛，包括托盘、传送装置及拆垛装置，托盘用于放置成垛的多个软包；传送装置位于托盘的一侧，且高度不高于托盘；拆垛装置包括支撑架、机械臂组件及夹爪组件，机械臂组件的一端连接于支撑架，机械臂组件的另一端连接于夹爪组件，夹爪组件能够从软包的侧面夹紧软包，机械臂组件能够带动夹爪组件移动至软包的对应位置，机械臂组件能够在夹爪组件夹紧软包后带动夹爪组件拖拽软包，以使软包掉落至传送装置上，相比于将软包整体夹起再放置于传送装置上，本实用新型实施例提供的软包拆垛系统能耗较低，能够降低生产成本。