发明人：郭子龙

本实用新型公开了一种夹取及送料装置，该夹取及送料装置主要包括夹取模块和送料模块；所述送料模块设置在加工工位前方，所述夹取模块设置在送料模块的一侧。工作时，夹取模块控制第一至第三气缸共同调整夹取位置，调整好后，第四气缸驱动夹取夹爪对准弯管实施夹取，然后其余气缸动作并调整放料位置，使串接后的物料准确放入对中板的第二模型凹陷并顺着对中板、引导柱落到定位板的第二模型凹陷内；最后由送料液压缸驱动送料板，带着串接好的物料进入加工工位内，由于加工工位向下凹陷，所以最底部的物料便留在加工工位上，其余物料随着送料液压缸的驱动而退回原位，等待下一轮取料操作。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。