长臂多关节柔性机器人,由于臂展长(多达 60 米)、关节柔性大,工作过程中容易出现剧烈的振动,严重影响臂架的疲劳寿命,而且严重影响作业效率和作业安全。这一直是业内迫切希望解决的难题,特别是随着高压大排量和超长臂架泵车技术的发展,如何有效减小臂架振动问题变得越来越重要。长臂多关节柔性机器人减振控制系统这一创新成果有效解决了上述问题并已批量应用。
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