发明人：胡志远; 望扬; 易子杰; 邓旭高; 杨林; 周星; 王群; 杨海滨; 邓赞彬; 陈威盛; 向珍琳

本实用新型涉及加工机器人设备技术领域，具体为一种全密封的防爆机器人，其一轴底座输出端安装有二轴座，机械臂分别安装在二轴座和多轴座输出端上，所述的一轴底座、多轴座、机械臂均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，密封空间充入洁净空气，机械臂包括主臂、小臂，多轴座包括三轴座、四轴座、六轴座，主臂安装在二轴座输出端，三轴座安装在主臂上端，四轴座安装在三轴座上，小臂安装在四轴座输出端，五轴手腕安装在小臂末端，六轴座安装在五轴手腕输出端上。该新型防爆机器人，通过密封件连接形成密封空腔，将密封空腔内充入洁净空气，形成正压，隔绝外部可燃气体，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。