简介：工业协作机器人专注于高速、高精和安全，继承了传统工业机器人高速、高精、高刚性的特点，又被赋予了协同、安全、易用的协作优势，既能满足高效生产对工业机器人的高速、高精的需求，又能满足协同作业时对协作机器人的协同、安全、易部署、易上手、操作便捷的需求。硬件上采用特色伺服电机+减速机，相对通用模组式协作机器人精度稳定性更高、传动速比更大、制动响应速度更快捷、刚性更大、扭矩更高、运行更稳定、核心零部件维护成本更大。软件上基于扰动观测器的思想，在包含广义动量的动力学模型中引入了关节外力矩的先验信息，并结合卡尔曼滤波来实现关节外力矩的鲁棒估计，为工业协作机器人碰撞安全检测和直接拖动示教奠定基础。

技术指标：1.防护等级：IP67；2.工业安全等级安全性能达到3级以上，符合 EN ISO 10218-1:2011 、 EN IEC61000-3-2:2019、 EN ISO 13849-1-2015标准要求；5.洁净度达到:ISO4 标准；6.精度：重复性定位精度±0.02mm以内，ABC角末端误差≤1mm，圆弧轨迹重复性≤±0.5mm；7.位置稳定时间小于1S；8.使用笛卡尔拖动方式：可使用3N的力即可拖动机器人末端；偏差±1mm。

应用情况：适用于机加、3C、汽车等领域，搬运、上下料、焊接、涂胶等应用。