发明人：黄坤山

本发明提供了一种基于视觉的表面瑕疵检测方法，通过工业相机采集图像，并把图像划分成各个不重叠的子图像；然后提取每个子图像的纹理特征，接着基于纹理特征对每个子图像进行瑕疵检测；最后，判断子图像是否有瑕疵，如果是，利用支持向量机对瑕疵进行分类，得到最终的瑕疵具体信息。本发明采用自设的图像处理算法，不仅鲁棒性强，速度快，而且能对不同复杂纹理的表面都能高精度的检测出瑕疵，并且识别瑕疵的类型，以满足工业应用的要求。本发明还提供了一种基于视觉的表面瑕疵检测装置，通过图像采集模块、图像处理模块和控制执行模块之间的配合可以高效实现对不同复杂纹理的表面的检测，不仅检测精度高，适应性广泛，速度快。