密集型仓储货架的使用，现企业使用的较多的高存储密度货架有以下几种：
1、穿梭式货架：穿梭式货架是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，其利用穿梭车在巷道内自动化的进行储存货物，作业效率高，适合储存的货物相对单一，且物流量大的仓库，可实现开始进开始出或者开始进后面出的储存模式。

2、重力式货架：重力式货架仓储架是利用滚筒来依靠重力效应来自动存放货位的储存模式，其可用叉车将托盘货物放置在高一端的进出口的货口处，通过货物的自身重量，向下滑行到低端的出货口处，此种仓储货架储存量大，作业效率高。

3、压入式货架：压入式货架仓储架又叫后推式货架、小车式货架，也是由托盘式货架演变而成的。采用轨道和托盘小车相结合的原理，在前后梁间以多层台车重叠相连，从外侧将叠栈货物至于台车推入，后存储货物会将原先货物推向里面。空间利用率很高，存取也较灵活方便。

4、贯通式货架:存储密度大，适合存储批量大、品种少的货物，货物存取模式是先存后取，叉车存储效率高、可靠性强，适用于大多数搬运机械存储作业。

5、窄巷道式(VNA)货架:采用窄巷式叉车(又称三向叉车)在巷道内向二侧窄巷式货架存、取托盘货品。窄巷道货架能应用于各行业，有减少人工劳动强度，能减少差错，提高仓储自动化水平和管理水平