发明人：孙闯; 岑洎涛; 易京亚; 苏金宇

本发明涉及图像识别领域，具体为一种H型钢的焊缝识别方法、装置、电子设备和存储介质。该H型钢的焊缝识别方法的步骤包括：获取H型钢的点云数据；对点云数据进行多次平面拟合以获取多个初始平面；对所有初始平面进行筛选以提取出钢腹板平面；获取钢腹板平面的第一法向量和钢腹板平面的第一方向向量，第一方向向量与纵向平行；根据第一法向量和第一方向向量，从多个初始平面中区分出两个翼缘板平面；根据钢腹板平面和两个翼缘板平面，从H型钢的点云数据中分离出横向劲肋的上表面的点云数据；根据横向劲肋的上表面的点云数据获取焊缝路径，本发明能够实现准确而快速的焊缝识别，为焊接机器人自动化作业提供数据支撑。