发明人：费强; 谢虹波; 王雪峰; 孙景旭; 王芳; 任建岳

本发明公开了一种量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法、装置、系统与介质，该方法包括：在检测到跟踪指令时，确定速度误差信号和谐振频率的目标幅值，并根据所述谐振频率的目标幅值确定分数阶微分算子；将所述分数阶微分算子输入量子通信跟踪仪的谐振控制器中，以生成第一控制信号，并基于所述第一控制信号和所述速度误差信号将谐振频率的当前幅值调整为所述谐振频率的目标幅值；本发明根据谐振频率的目标幅值确定分数阶微分算子，并将分数阶微分算子输入量子通信跟踪仪的谐振控制器中，以对谐振频率进行控制，进而抑制量子通信跟踪仪的谐振频率的幅值，以提高跟踪精度和通信效率。