发明人：矫日华; 刘星锦

本申请属于伺服系统技术领域，公开了一种多轴伺服系统同步控制方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过获取第一动子的第一位置和第一移动速度、第二动子的第二位置和第二移动速度以及期望位置；根据第一位置、第一移动速度、第二位置、第二移动速度以及期望位置计算第一直线电机和第二直线电机的补偿数据，补偿数据包括速度补偿值和电流补偿值中的至少一项；根据补偿数据对第一直线电机和第二直线电机进行补偿，以使第一动子和第二动子同步运动，从而带动两个伺服装置同步运动，既提高两个伺服装置同步运动的精确度，又提高同步补偿的响应速度。