发明人：陈家霆; 刘博良; 黄永裕; 刘照麟; 刘宗建; 黄培鑫

本发明提供了一种多自由度承重自锁人工关节，包括上连接杆、外壳、活动球、上弹簧、下弹簧和下连接杆，所述上连接杆安装在外壳顶端，所述外壳内部设置有活动球，所述活动球顶部与连接杆连接，底部与下连接杆连接，所述下连接杆与外壳之间设置有上弹簧和下弹簧。本发明提供的一种多自由度承重自锁人工关节具有较好的减震缓冲作用，具有较好的灵活性，同时能够实现承重自锁功能。