发明人：黄善胜; 薛光坛; 刘家骏; 李一娴

本实用新型提供了一种移动机器人顶升机构,包括底盘，设置在所述底盘上方的顶升架，用于驱动所述顶升架上下移动的驱动装置，以及至少三个导向组件；所述至少三个导向组件用于对顶升架导向且不呈直线排布；所述导向组件包括固定在所述底盘上的导向筒，以及上端与所述顶升架连接且下端滑动插置在所述导向筒中的导向杆；所述导向杆沿周向均匀设置有至少三列凸轮导向器，每列包括多个沿导向杆轴向排布的凸轮导向器，所述导向筒的内壁开设有与所述凸轮导向器相适配的导向滑槽；该顶升机构的整体刚度较高且承受偏载能力较强。