发明人：刘晓飞; 谢晖; 易建业; 罗慧娜

本公开涉及一种修边方向确定方法、装置、设备及存储介质，涉及零件修边技术领域。本公开通过获取零件的目标修边轮廓中各个轮廓点的几何数据，几何数据包括轮廓点在与轮廓点所在零件面相切且包括轮廓点的平面上的面法向量以及轮廓点与目标修边轮廓相切的线切向量；针对目标修边轮廓的每个预设修边方向，基于各轮廓点的面法向量和线切向量，计算各轮廓点在预设修边方向上的剪切角度和修边角度；基于目标修边轮廓的每个预设修边方向上各个轮廓点的剪切角度和修边角度，确定满足预设条件的目标修边方向，预设条件为目标修边轮廓的最优修边方向满足的条件，无需人工调试即可获得最优修边方向，提高了修边方向确定的准确度和确定效率。