发明人：张小虎; 陈威盛; 黄健昌; 邓旭高; 周星; 杨林; 杨海滨; 王群

本实用新型涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种多功能运输复合型移动机器人。采用如下技术方案：一种多功能运输复合型移动机器人，包括AGV运输小车和设置于AGV运输小车上的机械臂，机械臂通过基座安装设置于AGV运输小车中部，AGV运输小车上机械臂的两侧均设置有输送滚筒；AGV运输小车上设置有主控制器和机械臂控制器，主控制器与机械臂控制器通讯连接，机械臂控制器连接机械臂。本实用新型的优点在于：通过将机械臂和AGV运输小车结合起来形成移动机器人，并在机械臂两侧设置输送滚筒，从而使移动机器人可以在完成动作的同时，实现物料的双向输送；同时采用机械臂控制器对机械臂进行独立控制，结合机械臂上的视觉校正装置，提高机械臂动作的精准度。